MECATRONICA

La mecatrónica es una tecnología que combina mecánica, electrónica, Informática y la ingeniería de control. La alianza de estas diferentes áreas hace posible pensar en un producto de manera diferente desde su diseño hasta su reciclaje y mantenimiento. No es una ciencia ni una tecnología, sino un proceso de integración de tecnologías en sinergia con la misión de mejorar la funcionalidad de un producto

La Mecatrónica no es más que la fusión o combinación de varias ingenierías, es decir, la Mecatrónica pretende ser la ingeniera de precisión por excelencia combinando 4 disciplinas que son:

- Ingeniería Electrónica

- Ingeniería Mecánica

- Ingeniería Informática

- Ingeniería de Control

El objetivo de un ingeniero en mecatrónica es mejorar procesos automatizados a través del diseño, la planeación y el desarrollo de productos y servicios que se aplican en industrias como la automotriz y la aeronáutica, por mencionar algunas.

                                          

                              

      

   

  

ROBOTICA

DEFINICION

De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli-articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas. 

La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica, la electrónica y la informática.

La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería, que se desprende de las ingenierías mecánica, electrónica, eléctrica, teoría del control y de las ciencias de la computación. Estudia el análisis, diseño, manufactura y aplicación de máquinas automáticas con cierto grado de inteligencia, capaces de realizar tareas que pueden reemplazar las actividades de un ser humano.

                                        

 
Un sistema Robótico se puede describir, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial. 

¿Que es un robot?

Un robot es una maquina programable que posee cierto grado de inteligencia, es capaz de ejecutar tareas de manera automática en función de las decisiones que toma basándose en la estructura de su programa.

Hasta aquí podemos concluir que la robótica es un área de la tecnología encargada del diseño, investigación y desarrollo de robots, que pueden ejecutar tareas específicas para las que han sido programados.
                                           

           

HISTORIA DE LA ROBOTICA 

Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra robota, que significa servidumbre o “trabajo forzado” y que luego fue traducida al inglés como robot. Pero el término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo así a la ciencia que estudia a los robots. Pero si algún autor ha influido sobre manera en la concepción del universo de los robots de ficción, éste ha sido sin duda alguna Isaac Asimov. Muchos otros, desde luego, han escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tan minuciosamente las actitudes y posibilidades de estas máquinas como lo ha hecho él. Tanto es así, que es el Oxford English Dictionary quien reconoce a Asimov como el inventor de la palabra "robótica". Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. 

La robótica nació por el deseo de los seres humanos por simplificar las tareas que tenían que realizar y hacerlas más rápido y con menos esfuerzo. En el pasado la robótica era considerada como algo solo posible en la ciencia ficción donde se ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente ayudando en las labores caseras. Pero conforme han pasado los años se han ido creando mecanismos que le han dado la forma que tiene en la actualidad y con ello satisface cada vez más las necesidades de toda la humanidad.

 El término que inicialmente se utilizaba para referirse a los mecanismos creados y programados era autómatas, claro está, antes de aparecer el termino robótica y antes de que ésta fuera admitida como ciencia. Algunas de las preguntas que surgieron de frente a la ciencia emergente de la robótica fueron:  ¿Cómo programar un objeto para realizar tareas?  ¿Cómo reproducir la forma humana en una maquina? 

ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD

En la actualidad se trata de aprovechar los diseños de la naturaleza para crear todo tipo de robots, además se utiliza la forma humana y el funcionamiento de nuestro cuerpo como base para crear los diseños de los  nuevos robots. En el ámbito científico se dice para que no es necesario crear nuevos diseños porque ya estan hechos, solo hay que tomarlos de la naturaleza y hacerlos funcionales y en lo posible hasta mejorarlos.

Hoy en día ya se conocen casos en los cuales se ha podido remplazar partes amputadas del cuerpo por partes robotizadas destinadas a obedecer las órdenes del portador. De esta manera, dicha parte es programada con el fin de transformar en movimientos a todos los impulsos eléctricos que llegan desde el cerebro hasta el dispositivo robotizado.

        

MECÁNICA

Mecánica o movimiento

¿Que es la mecánica?

La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. Modernamente la mecánica incluye la evolución de sistemas físicos más generales que los cuerpos másicos.

                                          

Maquinas simples

Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.​​​​ De acuerdo con la clasificación tradicional, las seis máquinas simples son: Palanca, Torno, Polea, Plano, inclinado, Cuña, Tornillo.

En una máquina simple se cumple la ley de la conservación de la energía: «la energía ni se crea ni se destruye, solamente se transforma». Así, el trabajo realizado por la fuerza aplicada (producto de ésta por la distancia que ha actuado), será igual al trabajo resultante (fuerza resultante multiplicada por la distancia que ha actuado).

Es decir, una máquina simple ni crea ni destruye trabajo mecánico, sólo transforma algunas de sus características.
La lista de máquinas simples que veremos a continuación no debe considerarse definitiva e inamovible. Algunos autores consideran a la cuña y al tornillo como aplicaciones del plano inclinado; otros incluyen al eje con ruedas como una máquina simple, aunque sean dos ruedas juntas, por ser el resultado distinto.

En todos los casos, se define ventaja mecánica como el resultado de dividir la fuerza resultante entre la fuerza aplicada.